토크(회전력 torque) T[N⋅m]

H[AT/m]의 평등 자장 중에 자극의 세기 m[Wb], 길이 l[m]인 자침을 놓았을 때 N극은 자장의 방향으로, S극은 자장과 반대 방향으로 힘이 발생하여 자침 중심을 기준으로 토크가 발생하게 된다.

(여기서, M : 자기 모멘트,  H : 자기장의 세기, l : 자석의 길이, θ : 자장과 자침의 각도)